公元前575年6月6日(农历六月十九)，晋楚鄢陵之战。 　　周简王十一年(鲁成公十六年六月甲午晦，公元前575年6月6日)，长期争霸的晋、楚两国，在鄢陵(今河南鄢陵西北)展开的一次大战。 　　晋国经鞍之战而制服大国齐，与楚国势均力敌。周简王七年，在宋大夫华元调停下，晋、楚弭兵议和，实则蓄积力量，等待时机，以利新的争霸决战。晋国乘楚背弃秦国之机，击败秦国于麻隧(今陕西泾阳北)，暂时解除侧背威胁；又以会盟方式巩固与吴国的联盟，形成南北策应以对楚之势。楚国亦置弭兵之盟于不顾，于周简王十年出兵进攻郑、卫，对郑软硬兼施，迫其叛晋附楚。次年春，郑发兵攻宋，全歼抗郑之宋军于勺陵(今河南宁陵南)。由是，保宋图郑或保郑图宋，便成为晋、楚争夺中原霸权的焦点。此时，晋国虽有内部不睦之忧，仍排除晋卿士燮留外患以警内忧的主张，决定不失争霸良机，兴师伐郑以救宋，进而与楚决战，重振晋国霸业。 　　当年四月，晋厉公为防止郑军阻遏晋军渡河水(黄河)，急令与晋结盟的卫国派兵先趋鸣雁(今河南杞县北)，威胁郑军侧背，使其不敢北进。又分遣新军主将郤犨、大夫栾(嬮下女变为黑)联络齐、鲁、卫等国出兵会集郑地鄢陵。随即令下军副将荀罃留守国内，晋厉公亲自统领大军南下，按上、中、下、新四军编成：栾书为中军元帅，指挥全军，士燮为副将；郤锜为上军主将；荀偃为副将；韩厥为下军主将；郤至为新军副将；厉公率公族亲兵居中军。楚共王得知晋军攻郑，亦亲率楚军及夷兵救郑，按左、中、右三军编成：司马子反为中军将